Die Software »pitasc«, eine Lösung für die vollautomatisierte Montage, ermöglicht es erstmals, kraftgeregelte, bisher manuell ausgeführte Prozesse wirtschaftlich sinnvoll zu automatisieren. Beispielanwendungen sind das Montieren von Schaltschränken, das sensitive Einführen von Autotürgriffen oder Schraubprozesse. Eine einmal modellierte Aufgabe ist auf neue Werkstückvarianten, andere Robotertypen und auf Roboter anderer Hersteller übertragbar. Zudem enthält die Software eine Vielzahl fertig einsetzbarer und wiederverwendbarer Programmbausteine, die Systemintegratoren bei der Einrichtung eines Robotersystems je nach Aufgabe individuell zusammenstellen und direkt einsetzen können.

Dieses Video zeigt einen beispielhaften Ablauf für die Schaltschrankmontage. Die angezeigten Prozessschritte werden intuitiv instruiert und ermöglichen eine robuste und fehlertolerante Ausführung.

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LIAA erhält Fördermittel vom 7. Forschungsrahmenprogramm der Europäischen Union unter dem Kennzeichen 608604. Projektlaufzeit: 02.09.2013 – 31.08.2017. [ Ссылка ]

Kontakt:
Dipl.-Ing. Lorenz Halt, Telefon +49 711 970-1031, lorenz.halt@ipa.fraunhofer.de
Dipl.-Ing. Frank Nägele, Telefon +49 711 970-1063, frank.naegele@ipa.fraunhofer.de

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