В связи с тем, что необходимо было увеличить динамический диапазон семплера, была полностью переделана приемная часть. Мы потеряли ADC и целый процессорный модуль. Но его роль теперь исполняет однобитный преобразователь( статья про прототип тут DOI 10.1109/T AES.2016.150202 ) на базе Spartan 6, изрядно попивший крови, но успешно иммитирующий 8 битный ADC с частотой семплирования 1.6GHz( можно быстрее, но как то не нужно пока). И небольшой управляющий модуль на базе STM32L432. Так же добавлено два модуля LNA по 32dB каждый и регулируемый аттенюатор с шагом 0.25dB на диапазон больше 90dB.
Совместная работа этого всего позволяет получить предположительно динамический диапазон системы более чем 90dB ( или больше, смотря как считать) , против оптимистичных 78dB в решении с классическим 12 битным ADC.
Плюс, оказалось, что можно использовать фильтры и балансеры от антенн для цифрового телевидения, (там до 800MHz полоса, а у меня антенны на 300 - 500 MHz), что облегчило и ускорило... Так же добавлена цифровая обработка в GUI. Что очень даже помогает.
На этом видео тест текущей конструкции в комнате и на улице.
Я надеюсь, что я таки увидел трубу канализации :) Оптимально было бы теперь в том месте ямку выкопать и посмотреть, что там. Но, боюсь, мои соседи будут нескольно обескураженны.
Обнаружилось, что при определенных условиях падает Bluetooth линк, по которому данные передаются в копм. И эти условия именно на улице. Это не удивительно, учитывая широкополосную помеху в лице радара и это тоже надо решить. Опримизма добавляет, что при иных условиях линк вполне себе надежный.
В общем все выглядит так, что георадар работает и даже что-то интерпретируемое видит. Теперь можно неспешно оптимизировать устройтсво и конструктив и делать видео с описание каждого узла в отдельности.

Георадар применяется для поиска неоднородностей в грунте. Вы одинаково успешно можете обнаружить при помощи георадара и металическую трубу и подземный ход.
Для того что бы сделать георадар своими руками надо разбираться в программировании и в разработке электроники. Кроме того надо хорошо представлять как и на каких принципах эта штука работает. Я планирую очень подробно описать каждый этап разработки. От принципов работы георадара и установки софта для разработки железа и программ до объяснения как и почему было выбрано и реализовано то или иное схемное либо программное решение. Видео будет полезно для начинающий разработчиков и для всех кто не равнодушен к электронике. Хорошего просмотра.

свернуть