Meccanica applicata alla macchina anatomica umana, Biu Tze, 3/4 www.wingtsunethics.com
La meccanica applicata
alla macchina anatomica umana
( IL CORPO UMANO)
Applied mechanics
to human anatomical machine
(the human body),
應用力學人體解剖機，
(人體)
IL MOVIMENTO UMANO
- Analisi del movimento umano,
- Ossa e gruppi di ossa dotate di mobilità relativa,
- Colonna vertebrale,
- Moto relativo di segmenti rigidi,
- Posizione di un corpo rigido nello spazio,
- Sistema di riferimento principale e sistemi ausiliari,
- Principi fisici della meccanica,
- Studi di ergonomia,
- Punto di vista funzionale,
- Le forze agenti sui vari corpi e le forze motrici,
- Sistemi multi-body,
- Catene cinematiche,
- Funzione cinematica
Lo studio di un sistema meccanico prevede
la definizione di un sistema di riferimento
necessario per definire in maniera univoca
le grandezze cinematiche e/o dinamiche.
La medesima esigenza si manifesta
quando si voglia esaminare
dal punto di vista meccanico
il meccanismo "corpo umano".
La tradizione della cultura medico/scientifica
associa al corpo umano
un sistema si riferimento principale (associato all'intera figura)
e sistemi ausiliari (associati a singole porzioni),
e stabilisce alcune posizioni e movimenti fondamentali,
al fine di definire un linguaggio comune
a cui riferirsi quando si voglia occuparsi di
tematiche che implicano il coinvolgimento del
sistema anatomico umano.
Dal punto di vista dell'analisi del movimento umano
le ossa possono essere,
in prima approssimazione, considerate come indeformabili.
In particolar modo
le ossa lunghe degli arti superiori ed inferiori offrono
dei riferimenti sufficientemente precisi
per lo studio di massima del movimento
basato sull'assunzione del moto relativo di segmenti rigidi.
L'ipotesi di segmento rigido
permette di semplificare notevolmente l'analisi
riducendo drasticamente il numero di punti necessari:
per conoscere la posizione di un corpo rigido nello spazio
sono necessari 6 parametri (es. le coordinate di due punti).
Altre sezioni dell'apparato muscolo-scheletrico
sono usualmente considerate come segmenti rigidi
seppure costituiti da gruppi di ossa
dotate di un certo grado di mobilità relativa.
A seconda del livello di raffinatezza dell'analisi
anche il tronco può essere considerato
come segmento rigido,
nonostante la colonna vertebrale sia dotata,
nel suo complesso,
di un grado di mobilità certamente non trascurabile.
Si vogliono applicare i principi della fisica,
e più precisamente della meccanica,
allo studio di sistemi meccanici composti di più corpi,
rigidi o deformabili,
tra loro articolati o comunque capaci di moti relativi,
anche dovuti alla semplice deformabilità dei corpi
invece che ad apposite articolazioni.
Sistemi meccanici articolati di origine naturale:
il corpo umano e le sue articolazioni.
L'ergonomia ha la finalità di elaborare studi,
come effetti di crash, cadute,
funzionamento di sistemi uomo-macchina.
L'ergonomia è una disciplina
che studia i componenti delle macchine
da un punto di vista funzionale:
meccanismi, ruote dentate, cinghie,
cuscinetti, catene, camme ecc.
Il punto di vista e lo scopo
della meccanica applicata
è innanzitutto quello funzionale,
dunque i sistemi meccanici
vengono studiati dal punto di vista
del loro funzionamento generale
per stabilire prima di tutto
se assolvono la funzione
per la quale sono stati concepiti
e in quale misura possono
conseguire le prestazioni desiderate.
In una recente definizione
i "meccanismi" sono indicati come
"sistemi multi-body",
composti da catene cinematiche
in gran parte chiuse e piane
i quali svolgono una
funzione principalmente cinematica:
di conversione del moto,
per comandare altri organi
secondo precise funzioni del tempo,
di guida di corpi rigidi o
di generazione di traiettorie.
Riferimenti anatomici
Convenzioni
Viene definita una
posizione anatomica di riferimento
nel modo seguente:
- Posizione eretta
- Talloni uniti
- Braccia distese
- Rispetto a tale posizione vengono
definiti i piani anatomici
e gli assi anatomici
Piani anatomici,
anatomical planes,
解剖平面
Ognuno dei tre piani anatomici
divide il corpo umano in due metà.
I tre piani anatomici
sono mutualmente ortogonali
e passano tutti
per il baricentro del corpo
in posizione anatomica.
Assi anatomici,
Anatomical axes,
解剖軸
L'intersezione dei piani anatomici
identifica gli assi che formano
un sistema di riferimento ortogonale.
I tre assi di riferimento
sono perpendicolari a ciascuno
dei piani anatomici
Esecuzione della forma Biu Tze
Con assi e piani anatomici,
Performing the Biu Tze form
With axes and anatomical planes,
鏢指, 與軸和解剖平面
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