Precision landing with Raspberry Pi and Opencv. Using an Aruco marker to get the vehicle's position we attempt to landing on the spot.
CODING CHALLENGE: develop your precision landing, submit the video, be in the next shout out!
* Watch Part 1 here: [ Ссылка ]
* I manually set the vehicle in GUIDED mode, so I could recover it in case something went wrong.
***** FIND THE CODE *******
- Github: [ Ссылка ]
- My company Xworks (home of the RDISt): [ Ссылка ]
- Xworks Linkedin: [ Ссылка ]
- My Linkedin: [ Ссылка ]
- My Facebook: [ Ссылка ]
- My Twitter: [ Ссылка ]
***** References ***
- Aruco Library: [ Ссылка ]
- Aruco Marker online generator: [ Ссылка ]
- Precision Landing project from GoodRobot: [ Ссылка ]
- Ardupilot Store: [ Ссылка ]
- Rotation matrix to euler angles: [ Ссылка ]
***** REFERRED VIDEOS *****
- OpenCv setup on a Raspberry Pi 3: [ Ссылка ]
- Setup a Raspberry Pi 3 as Companion PC: [ Ссылка ]
- Software In The Loop with Mission Planner: [ Ссылка ]
- Trajectory Tracking: [ Ссылка ]
***** How to get started *******
• Get a new Raspberry Pi here: [ Ссылка ]
• Get a Raspberry Pi camera: [ Ссылка ]
• Get a complete Diy kit for your Raspberry Pi projects: [ Ссылка ]
• Cheap complete Pixhawk kit (with datalink, dampers, power module) [ Ссылка ]
** Go to my channel: [ Ссылка ]
** Check out my latest video: [ Ссылка ]
** Check out my most popular video: [ Ссылка ]
***** NOTES ********
The units of measure are the same you used for defining the marker's dimension. In my case is cm
