Realizzato nella metà del Duecento, il Castello, è luogo federiciano per eccellenza. A pianta rettangolare e racchiuso fra quattro torri angolari, è posto su un'altura che domina la Valle di Vitalba. Secondo gli storici, la scelta di posizionamento del castello e le sue imponenti dimensioni, adatte alle esigenze di sosta e di soggiorno, provano che l'imperatore Federico ha voluto Lagopesole proprio come residenza di caccia. All'interno del castello è ospitato un museo narrante con un percorso interattivo e multimediale che conduce il visitatore alla scoperta della vita dell'imperatore e trasforma il castello in un luogo magico. In estate un grande spettacolo serale, con proiezione multi visione nella corte del castello, immergerà i visitatori in una narrazione intensa e dinamica, in un viaggio nel tempo nelle vicende del maniero e dei suoi protagonisti.
