Desain dan optimasi sistem kontrol manuver pendaratan pada roket adalah salah satu aspek penting dalam pengembangan roket yang bisa mendarat dengan aman dan presisi. Urgensi dari penelitian ini karena Soft landing bertenaga pada pesawat ruang angkasa merupakan manuver yang sangat dibutuhkan pada saat ini, dan beberapa Lembaga nasional maupun swasta menggunakan untuk eksplorasi benda- benda angkasa. Tujuan dari penelitian adalah pengembangan teoritis algoritma kontrol untuk manuver pendaratan daya roket pada permukaan lingkungan. Metode yang digunakan pada penelitian terdiri dari berbagai proses tahapan. Langkah pertama mendefinisikan manuver landing berdasarkarkan studi literatur, pada proses ini mencakup identifikasi berbagai fase penerbangan, pemilihan variable kontrol, dan penetapan initial kondisi untuk simulasi dan asumsi kerja roket. Selain itu, persamaan gerak tiga dimensi roket ditentukan dan disimulasikan tanpa menggunakan control signal. Dua aspek dibutuhkan untuk dianalisis pada landing maneuver bertenaga yaitu attitude dan kontrol velocity. Langkah kedua adalah implementasi algoritma, kemudian diterapkan pada sistem persamaan berupa optimasi kontrol. Luaran pada penelitian ini beruapa Sistem Kontrol baru yang disimulasikan dan hasilnya dibandingkan dengan hasil yang diperoleh tanpa penggunaan system kontrol. Simulasi akan memperolen nilai posisi, attitude dan kecepatan roket baik saat jatuh bebas maupun dengan pendaratan yang terkendali. Temuan dari penelitian ini akan dipublikasikan pada Indonesia Journal of Aerospace [ Ссылка ] di BRIN (Badan Riset dan Inovasi Nasional) yang telah terindeks Sinta 2 serta dapat digunakan dalam kolaborasi dengan industri atau lembaga penelitian untuk menerapkan hasilnya dalam pengembangan sistem roket yang lebih canggih dan efisien, serta mengoptimalkan penggunaannya dalam berbagai aplikasi, seperti pertahanan militer, penelitian luar angkasa, dan pengembangan teknologi transportasi masa depan

свернуть