पलामू किला राजा मेदनी राय के द्वारा बनाया गया था पलामू किला 16 शताब्दी में बनाया गया है पलामू किला डालटेनगंज से 30 किलोमीटर दूर है और बेतला नेशनल पार्क से 5 किलोमीटर की दूरी पर है पलामू किला को देखने के लिए देश-विदेश से लोग आते हैं यहां पर दो किला है एक किला को पुराना किला और दूसरा को नया किला के नाम से जाना जाता है दोनों किला को संयुक्त रूप से पलामू किला कहा जाता है पुराना किला का निर्माण पर राजा प्रताप राय ने कराया था और नया किला का निर्माण राजा मेदनी राय के द्वारा कराया गया था यह किला मुगल सम्राट औरंगजेब के शासनकाल में कराया गया था चेरो वंश का सबसे अधिक शक्तिशाली राजा मेदनी राय था छठ के दूसरे दिन यहां पर मेला लगता है इस महिला को पलामू किला के मेला के रूप में जाना जाता है जो किला मेला 2 दिनों तक चलता है राजा में अपनी राय के द्वारा पहाड़ पर स्थित है पुराना किला औरंगा नदी के किनारे हैं पलामू किला लातेहार जिला में पड़ता है पलामू किला में कई ऐसे देखनी है पलामू किला का नागपुरी दरवाजा बहुत देखने योग है पलामू किला में का मंदिर है जहां पर माना जाता है कि यहापर कमल दह है
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