Изложена простейшая теория биполярного шагового двигателя. На основе предыдущей лекции собрана схема управления таким двигателем с использованием драйвера L293D. Описан принцип его работы. Продемонстрирована работа шагового двигателя с помощью этой схемы. За рамками лекции остался дополнительный материал, например, полушаговый режим двигателя. Список всех лекций на сайте автора в описании канала.

свернуть