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El Guadarrama ha sido, desde la dominación romana, una de las arterias principales de comunicación de la Península. Su valle fue para los árabes un espacio de transición entre culturas que luego generaciones de pastores pisaron una y otra vez. El reinado de Felipe II y la construcción de San Lorenzo sembró de nuevas infraestructuras este trazado hasta llegar a un gran desarrollo en los siglos posteriores. Cada tiempo ha coronado el río con un puente y cada puente encierra en su piedra una historia particular. Este es el punto de partida del itinerario 'Puentes del río Guadarrama' del catálogo de Rutas Geomonumentales madri+d
