В интернете много картинок подключив по которым ваш шаговик будет пыхтеть и двигаться еле еле. Как правильно подключить смотрим тут - [ Ссылка ]
===
Тема проекта тут [ Ссылка ]
Ардуино Уно тут [ Ссылка ]
ШД 28byj-48 тут [ Ссылка ]
Драйвер ULN2003 тут [ Ссылка ]
Набор в сборе и проверкой тут [ Ссылка ]
===
Ещё видео!