Das MedIT Exoskelett ist ein Assistenzroboter für Personen mit halbseitig eingeschränkter Gehfähigkeit. Diese funktionalen Störungen des Bewegungsapparates können beispielsweise im Zusammenhang mit einem Schlaganfall auftreten.

Bevor das Exoskelett als Therapiegerät eingesetzt werden kann, werden Simulationen der Bewegungsabläufe, Experimente am Prüfstand und erste Selbstversuche durchgeführt. Für die Simulation werden verschiedene physikalische Modelle entwickelt, die parametriert werden können und unterschiedlich miteinander verkoppelt werden.

Das Exoskelett soll langfristig bei der Therapie von Patienten mit halbseitiger Beeinträchtigung der Bewegungsmöglichkeiten eingesetzt werden. Hierdurch soll einerseits der Aufwand für die Therapeuten verringert und andererseits der Therapieumfang für die Patienten vergrößert werden.

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