Im Rahmen des Spitzencluster-Projekts „it’s OWL ScAut“ (Scientific Automation) wird ein Parallelroboter auf Basis des „eXtended Transport System“ (XTS) der Firma Beckhoff Automation entwickelt. Das XTS ist ein lineares Transportsystem, das mehrere passive „Mover“ unabhängig voneinander auf einer Schiene mit bis zu 4 m/s bewegen kann.

Der zu entwickelnde Parallelroboter kombiniert insgesamt vier Mover auf zwei parallel angeordneten XTS mit einer zusätzlichen Parallelkinematik. Dies ermöglicht die dreidimensionale Bewegung eines Endeffektors entlang der beliebig langen Schiene. Mehrere solcher Parallelroboter können gleichzeitig kollisionsfrei auf derselben Schiene koordiniert werden, hierdurch lässt sich ein individueller Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss und flexibler Bearbeitung ermöglichen.

Aktueller Forschungsgegenstand ist die Entwicklung und Erprobung unterschiedlicher Parallelkinematiken sowie die Regelung von Strukturen mit redundanten Antrieben.

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