Simulasi Kontrol Kecepatan Sudut Motor DC Dengan Kontrol PID Pada Simulink MATLAB

Simulasi kendali kecepatan sudut motor DC dengan kontrol PID pada Simulink MATLAB bertujuan untuk mengatur kecepatan sudut (rpm atau rad/s) motor DC sesuai dengan nilai referensi (setpoint) secara presisi. Simulasi kendali kecepatan sudut motor DC menggunakan kontrol PID di Simulink MATLAB melibatkan pengaturan tiga parameter utama yaitu: Kp (Proportional), Ki (Integral), dan Kd (Derivative). Kontrol PID sendiri berfungsi untuk mengurangi error yaitu selisih antara kecepatan aktual dan setpoint, serta menghasilkan respons yang stabil dengan overshoot minimal.

Fungsi
1. Mengatur Kecepatan Motor DC:
Simulasi ini digunakan untuk memastikan bahwa motor DC dapat beroperasi pada kecepatan tertentu sesuai dengan setpoint atau nilai yang diinginkan.
2. Analisis Parameter PID:
Simulasi memungkinkan pengujian berbagai parameter PID (𝐾𝑝, 𝐾𝑖, 𝐾𝑑) untuk mengoptimalkan respons sistem (rise time, settling time, overshoot, dan steady-state error).
3. Riset dan Penelitian:
Simulasi menjadi alat yang efektif untuk belajar dan memahami dinamika motor DC serta prinsip kendali PID.
4. Pengembangan Prototype:
Pada simulasi ini digunakan untuk menguji dan memvalidasi desain sistem kontrol. Sebelum diimplementasikan pada perangkat keras,

Hasil yang Diharapkan:
Sistem dapat mencapai kecepatan yang diinginkan (setpoint) dengan cepat, minim overshoot, dan tanpa error steady-state.
Kinerja sistem dapat dianalisis berdasarkan respons waktu dan kestabilannya.

Link Drive Pengerjaan :

[ Ссылка ]

Kelompok 4
Yudho Ecka Gangga (40040323620001)
Yusa Agusti (40040323620007)
Dennis Raditya (40040323620025)

Dosen Mata Kuliah Praktikum Dasar Sistem Kontrol
Rofiq Cahyo Prayogo, S.T.,M.T.
Sekolah Vokasi
Universitas Diponegoro

свернуть