La cardiotocografia è un esame poco invasivo (viene definito anche non-stress test) che viene effettuato durante il periodo prenatale, e serve a monitorare il battito cardiaco del bambino e le contrazioni della madre. Infatti con questo esame si ha una registrazione continua della frequenza cardiaca fetale, ottenuta grazie a un trasduttore a ultrasuoni posizionato sull'addome materno.

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