За 5 лет эксплуатации делал это несколько раз . Симптомы обычно были такими - при движении машины накатом , когда коробка начинает сбрасывать передачи , между 5 и 4 появлялись толчки . Машина и я сам как бы клевали носом. И ещё заметил .что это начинало проявляться ,после того как я переходил на ручной режим акпп. Хорошо .что есть программа с помощью которой можно самостоятельно сбросить параметры . Всем удачи.
Ещё видео!