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로봇팔용 Can통신 기어드 BLDC모터

- 좌표 : [ Ссылка ]
- 모델 : GSA80-3650

BLDC 모터는 일반 DC모터에 비하여 크기대비 출력이 크고, 장수명으로 고장이 거의 없기 때문에 로봇이나 자동화 시스템등과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 주로 사용됩니다.

또한,
여러대의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. GSA80-3650은 내부에 1:50, 1:100 2종의 감속기어가 장착된 BLDC모터로 CAN통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고, PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였습니다.

BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였습니다.

통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어집니다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였습니다.

GSA80-3650은 휴머노이드 로봇, 로봇팔, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있습니다.

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