Entramos a Mauritania desde Senegal, nos adentramos hacia el interior dirección Chinguetti con su impresionante mar de arena, después pasamos por el Erg Ouarane hacia la meseta de Adrar por donde llegamos a la población de Ouadade, seguimos hasta el famoso "Crater" Guelb er Richat con su formación geológica realmente espectacular. Seguimos por la famosa pista "via del tren de Mauritania" también conocida como linea del Tren del Hierro, que puede llegar a hacer hasta 2,5 km de longitud, lo que lo convierte en el tren más largo y más pesado del mundo y después nos dirigimos a las gigantescas rocas de "Ben-Amira", para tomar rumbo a cruzar la frontera por el Sahara Occidental y ya estamos de vuelta en Marruecos.
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