Город расположен на обоих берегах реки Волги. Он возник в результате объединения двух самостоятельных городов — Романова и Борисоглебска, располагавшихся на противоположных берегах Волги и имевших собственные административное и хозяйственное устройство, в память об этом левобережная часть носит название Романовской стороны, а правобережная — Борисоглебской.
Город является 12-м городом (из двенадцати), входящим в Золотое кольцо России.
