Dentro de la Sierra Madre Orienta, en la región sureste de Tamaulipas, esta reserva forma parte de los municipios de Gómez Farías, Llera, Jaumave y Ocampo. Por un decreto estatal emitido en 1985 es declarada Reserva de la Biósfera y un año más tarde fortalecida como Reserva de la Humanidad por las Naciones Unidas.
Con cuatro ecosistemas, la abundancia de distintas especies de fauna y flora, muchas de ellas endémicas, hacen que El Cielo sea un paraíso sin paralelo.
