Il Castello di Pitino fu costruito nel XIII secolo sulla sommità del colle omonimo, già sede di un insediamento piceno. Qua sorgeva infatti uno dei più importanti abitati piceni. Attualmente sono rimasti imponenti resti: la porta di accesso in pietra arenaria, notevoli tratti della cinta muraria che si estendeva per un perimetro di 400 metri in cui si alternavano i torrioni rettangolari dove si erge l’imponente mastio (23 m.) senza aperture, al quale si accedeva solo attraverso un sistema di cunicoli sotterranei.
