Небольшой обзор обновленного блока управления. Данный экземпляр является промежуточным вариантом. В дальнейшем планируется разработать и дооснастить блок полуавтоматической системой выполнения работ (покоса) по заданным точкам. Для это планируется совместное использование компаса и одометра косилки. GPS ввиду больших неточностей позиционирования и прочих нюансов будет применяться лишь как вспомогательная система. GPS RTK с точностью до нескольких сантиметров не рассматриваю, дорого, очень.
Ещё видео!