Rudolf Sikora sa narodil 17. apríla 1946 v Žiline, patrí k najvýznamnejším postavám slovenského výtvarného umenia 20. storočia. V 60. rokoch študoval na Vysokej škole výtvarných umení (ďalej VŠVU) v Bratislave u prof. Dezidera Millyho, paralelne scénografiu u prof. Ladislava Vychodila na Vysokej škole múzických umení (1963 – 1965), a potom u prof. Petra Matejku na VŠVU (1965 – 1969). V rokoch normalizácie (1970 – 1989) bol mimo ofi ciálnych štruktúr a intenzívne sa zapájal do aktivít neoficiálnej výtvarnej scény, mnohé podujatia sám organizoval. Do pozornosti režimu sa dostal už po tom, ako v novembri 1970 vo svojom ateliéri na Tehelnej ulici v Bratislave usporiadal podujatie známe ako 1. otvorený ateliér, na ktorom vystavovali svoje diela neskôr zakázaní umelci. Mimo oficiálnych štruktúr stál až do pádu komunistického režimu v roku 1989. Pre viaceré aktivity ho sledovala a vypočúvala Štátna bezpečnosť. V roku 1988 prišlo z jeho iniciatívy k odvolaniu dlhoročného komunistického funkcionára Ivana Schurmanna z pozície predsedu Zväzu slovenských výtvarných umelcov. Bol to práve Rudolf Sikora, kto na 19. novembra 1989 zvolal za pomoci priateľov historické stretnutie v Umeleckej besede slovenskej, na ktorom vzniklo hnutie Verejnosť proti násiliu (ďalej VPN). Rudolf Sikora bol zároveň do apríla 1990 členom kľúčového orgánu VPN, koordinačného výboru. Po páde komunistického režimu mohol svoje diela vystavovať slobodne doma i v zahraničí, kde sa mu dostalo uznania. Zaradil sa medzi najvýznamnejších a v zahraničí aj najznámejších slovenských umelcov. Vo svojich dielach vychádzal predovšetkým z konceptuálneho myslenia, neskôr ho obohatil aj o postmoderné podnety. Svojou tvorbou zasiahol do viacerých disciplín výtvarného umenia: maľby, kresby, grafiky, fotografie, akčného umenia, tvorby objektov a inštalácií. Okrem toho pôsobil ako vysokoškolský pedagóg – profesor na katedre maliarstva Vysokej školy výtvarných umení (1990 – 2004) a neskôr na Fakulte umení Technickej univerzity v Košiciach (2004 – 2011). Zároveň pôsobil externe na Filmovej a televíznej fakulte Akadémie múzických umení (ďalej FAMU) (workshopy) a Akadémii výtvarných umení (ďalej AVU) v Prahe.
