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O que é torque: Trata-se de uma força que tem a tendência de fazer rodar ou virar alguma coisa. Um exemplo pode ser quando uma pessoa aplica uma força em uma chave de boca, gerando um torque. Você vai aplicar uma força para girar a chave e, essa força, tende a girar sobre o eixo. Então, quando você aperta as porcas das rodas do seu automóvel, você gera um torque.
O que é potência: Ela vai ser a medida de o quão veloz um trabalho vai ser feito. A potência vai ser utilizada no mercado de automóveis (entre leves e médios) os quais contam com uma proposta de ter maior velocidade. É a potência do motor que conta nesses casos.

Porém, quando a referência é uma linha de veículos mais pesada, como é o caso de caminhões e de ônibus, o que faz a diferença realmente é o torque (a força).  

Os dois (potência e torque) vão ter relação com a maneira com que funciona o motor do veículo. Mas vale ressaltar, o torque é relacionado com a força a qual o bloco poderá produzir. Já a potência se relaciona com a rapidez que o motor vai trabalhar.
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