Hola a todos, el método se llama Old Pochman, les pido una disculpa, al parecer sueno como que estoy nervioso, pero se debe a que me encontraba con mucho trabajo y no dormi bien esos dias :/
Ponga mucha atención en esta parte introductoria, además que dominen a la perfección estos algoritmos:

Para aristas:
T: R U R’ U’ R’ F R2 U’ R’ U’ R U R’ F’
J1: R U R’ F’ (R U R’ U’) R’ F R2 U’ R’ U’
J2: R’ U2 R U R’ U2 L U’ R U L’

Para esquinas solo se necesita este algoritmo, es practicamente el PLL de la Y solo que sin el movimiento de inicio y final.
Y: (R U’ R’ U’ R U R’ F’) (R U R’ U’ R’ F R)

Cualquier duda comenten, la finalidad es ayudarlos :)

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