Las armaduras aparecieron mucho antes de las guerras y los asuntos militares. Cuando se habla de armaduras, la mayoría de las personas piensan en el metal, aunque la tela y el cuero eran materiales que se usaban con bastante frecuencia para fabricarlas. Las primeras y más sencillas armaduras aparecieron en la Edad de Piedra, se creaban con pieles de animales y servían como protección contra los colmillos y las garras de los depredadores que atacaban a los cazadores. Cuando aparecieron armas como las dagas, hachas, cuchillos, lanzas y flechas con puntas de metal, surgió la necesidad de llevar una protección mucho más confiable para el guerrero. Lo primero que requerían los guerreros era una pechera, un escudo y un casco.
La historia de los romanos demuestra que estos desde la antigüedad crearon armas cada vez más avanzadas, caracterizadas principalmente por ser fiables, durables y eficaces en combates. El equipo de protección del legionario romano, aunque requería de una gran fuerza y resistencia, era bastante fácil de usar y no entorpecía en gran medida la movilidad durante las batallas.
Los romanos adoptaron y mejoraron muchas cosas en temas de armamento y ofensivas militares de los itálicos, etruscos, españoles, macedonios, sármatas y galos. En la época de la República, el equipo de protección estándar incluía casco, coraza y escudo.
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