Cortacésped radio control, tracción a las cuatro ruedas. Tarjetas Hoverboard modificadas Firmware hack FOC. La dirección es accionada por un servomotor Dunkermotoren, una placa Arduino mega 2560 hace de intermediaria entre el receptor RC y las señales de control enviadas a las tarjetas Hoverboard y servomotor de dirección. Las revoluciones de los motores están limitadas a 250 rpm que es suficiente velocidad para un cortacésped (podrían girar hasta 1000 rpm). Se ha añadido un pequeño servo para activar el apagado del motor de gasolina, es importante que se pueda apagar tanto in situ como desde el RC por seguridad.
Proyecto realizado hace unos años, el resultado es bueno, la máquina es fácil de utilizar y rápida una vez que te acostumbras al manejo del mando RC.
Inconvenientes que le veo: el par motor es suficiente pero algo justo al ser motor directo sin ningún tipo de reducción mecánica, siempre mejor tracción 4.
Tener que cargar las baterías (se podría mejorar añadiendo un generador). Lo peligrosas que son las baterías de litio para provocar un incendio.
